Automatischer Fahrbetrieb
Betriebsleittechnik
Die autonom betriebenen RailCabs werden von einer zentralen Leitwarte per Funk koordiniert, während die Regelung der Fahrbewegung an Board der Fahrzeuge durchgeführt wird. Die zur Regelung des Statorstroms benötigten Daten werden drahtlos an die fahrwegseitige Informationsverarbeitung übertragen.
In einer Kolonne betriebene Fahrzeuge kommunizieren untereinander, um notwendige Informationen für die Konvoiregelung auszutauschen.
- Architektur der Leittechnik auf der NBP Teststrecke
Sicherer Fahrbetrieb
Die automatische Führung von Fahrzeugen in Konvois stellt besondere Anforderungen an die Betriebsleittechnik des Gesamtsystems. Dazu wurde ein Leitsystem aufgebaut, das auf verschiedenen Ebenen die aktuelle Betriebssituation erfasst und auswertet. Die Grundlage für die sichere, autonome Konvoiregelung stellt die Kommunikation relevanter Daten wie Position, Geschwindigkeit und Systemzustand innerhalb einer Fahrzeugkolonne dar. Um ein Höchstmaß an Betriebssicherheit gewährleisten zu können, wertet zusätzlich die streckenseitige Informationsverarbeitung von den Fahrzeugen erhaltene Daten aus. Außerdem werden die Fahrzeuge mit Umfeld erfassender Sensorik ausgestattet, um andere Fahrzeuge und Hindernisse auf der Strecke detektieren zu können.